Yarim tirkamali robotli avtomatik payvandlash ish stantsiyasi
Yarim osilgan ramka robotli avtomatik payvandlash ish stantsiyasi yuqori darajada avtomatlashtirilgan payvandlash uskunasi bo'lib, qo'lda payvandlash operatsiyalari o'rniga robotlardan foydalanish payvandlash ishlab chiqarish sanoatining rivojlanish tendentsiyasidir. Bu payvandlash sifatini yaxshilash, xarajatlarni kamaytirish va ish muhitini yaxshilash uchun muhim vositadir. Robot payvandlash, zamonaviy ishlab chiqarish jarayonini rivojlantirishning muhim ramzi sifatida, Xitoyning ko'plab zavodlari tomonidan qabul qilingan va tobora ko'proq korxonalar jarayonni o'zgartirish uchun yechim sifatida payvandlash robotlarini tanlamoqda.
1, Yarim osilgan ramka roboti uchun avtomatik payvandlash ish stantsiyasining strukturaviy tarkibi
Payvandlash uchun robotlardan foydalanish etarli emas. Bundan tashqari, periferik uskunalarni jihozlash kerak. An'anaviy boshq payvandlash roboti 5 qismdan iborat.
1. Robot korpusi, odatda, 6-o‘q bo‘g‘imli manipulyator bo‘lib, u haydovchi, transmissiya mexanizmi, robot qo‘l, bo‘g‘inlar va ichki datchiklardan iborat bo‘lgan servo motor tomonidan boshqariladi. Uning vazifasi robot qo'lning oxiri (qattiq qurol) tomonidan talab qilinadigan pozitsiyani, pozitsiyani va harakat traektoriyasini aniq ta'minlashdir.
2. Robot boshqaruv kabinasi robot kalitining neyron markazi bo'lib, kompyuter texnikasi, dasturiy ta'minoti va ba'zi maxsus sxemalarni o'z ichiga oladi, barcha ma'lumotlarni qayta ishlash va robotning ish paytida barcha harakatlarini nazorat qilish uchun javobgardir.
3. Payvandlash quvvati kaliti, shu jumladan payvandlash quvvat manbai, ixtisoslashtirilgan payvandlash quroli va boshqalar.
4. Datchiklar va kalitlarni payvandlash uchun xavfsizlikni himoya qilish vositalari.
5. Payvandlash moslamasi.
Kichik partiyalar, bir nechta navlar, katta hajmli yoki massali mahsulotlar uchun ishlov beriladigan qismning payvand chokining fazoviy taqsimoti asosida oddiy payvandlash robotini ishlatish stantsiyasi yoki payvandlash joyini o'zgartirish mashinalari va robotlarni birlashtirgan robot operatsiya stantsiyasidan foydalanish mumkin. Ko'p navli va kichik partiyalarni moslashuvchan ishlab chiqarish uchun javob beradi. Kichik ish qismi hajmi, oson tashish, katta partiya o'lchami va turli xil texnik xususiyatlarga ega bo'lgan mahsulotlar uchun payvandlash jarayoni bo'linadi va modulli payvandlash moslamalari va qolipni tez o'zgartirish jarayonlari bilan birlashtirilgan robotlar va payvandlash mashinalarini birlashtirgan ishlab chiqarish liniyasi qabul qilinadi. kam investitsiyalar va yuqori samaradorlik bilan arzon narxlardagi avtomatlashtirish.
Issiq teglar: yarim tirkama ramka robot avtomatik payvandlash ish stantsiyasi, Xitoy yarim romork ramka robot avtomatik payvandlash ish stantsiyani ishlab chiqaruvchilari
